AHRS，航姿系统，航姿参考系统，

产品介绍

AH200C是一款性价比较高的AHRS（微型航姿参考系统），可广泛应用于航模，无人机，机器人，农机，工程车，叉车等需要高动态平衡的设备中。该设备通过采集传感器的数据，融合kalman滤波，输出实时的姿态数据，由于采用三轴加速度计和三轴磁传感器辅助三轴陀螺以及温度补偿的算法技术，使得该产品实现全姿态优异的稳定性和实时性，广泛应用于各种运动姿态监测领域。该产品不仅能输出姿态数据，还能输出三轴加速度，三轴陀螺仪及三轴磁场9轴数据，同时还能修改及扩张系统运行参数，适用各种应用平台。本产品采用片上flash IAP（in application program）技术，可根据用户的需求，保持用户的参数，断电后仍然能记忆，数据输出采用RS232 TTL输出，有利于用户的二次开发利用。

应用范围

车载卫星

航海

汽车导航

性能指标

AH200C 参数
方位角	测量范围	±180°(陀螺与磁方位可选)
	测量精度(RMS)@25℃	<1.5° （无磁干扰条下）
	分辨率	<0.1°
倾角	测量范围	±180°横滚、±90°俯仰
	测量精度(RMS)@25℃	<±0.5°（动态）、<±0.2°（静态）
	分辨率	<0.1°
陀螺仪	测量范围	±500°/sec
	零点偏差稳定性@25℃	<200°/hr
	分辨率	<0.1°/sec
	带宽	>100Hz
加速度计	测量范围	±8G
	分辨率	<10mg
	带宽	>100Hz
磁场计	测量范围	±8gauss
	分辨率	<2.5mgauss
	带宽	14-17Hz
电气连接	供电电压	DC 3.3-5V
	功耗	35mA（典型值）
	输出接口	UART(3.3V LVTTL) and USB(EVM)
	工作温度	-25℃~85℃
	储存温度	-40℃~+85℃
平均无故障工作时间		≥50000小时/次
抗冲击		100g@11ms、三轴向(半正弦波)
抗振动		10grms、10～1000Hz
防水等级		IP65
连接器		4针航空插座,配一米电缆线
重量		80g(不含电缆线)

尺寸图

尺寸说明

外壳尺寸

L66×W25×H20mm

规格书及软件下载

* 瑞芬产品规格书请联系在线销售工程师获取，或致电0755-29657137获取。

软件下载

瑞芬AH200C 航姿参考系统上位机软件 V1.1

文件位置：规格书下载/AHRS/AH200C
MEMS微型航姿参考系统

更新时间：2022-01-12 15:18

文件大小：3.9MB

文件格式：zip

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应用于各种运动姿态监测领域