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TL725D-CAN
IMU陀螺仪-农机版

专业针对农机自动架驶做导航应用的IMU陀螺仪

水平方位角姿态角输出

实时角速率输出

重量轻、全固态

寿命长,稳定性强

前进轴体加速度

紧凑而轻巧设计

CAN2.0A/B输出可选

DC9~36V供电

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产品介绍

TL725D是一款专业针对农机自动架驶做导航应用的陀螺仪IMU,内置工业级三轴陀螺仪与三轴加速度计。该产品在农机的高振动特性情况下仍然能输出平滑的姿态数据。基于MEMS惯性测量平台开发的,通过对陀螺仪的角速率进行动态姿态算法,实时输出物体的动态倾角,水平方位角度,三轴角速率,三轴加速度及前进轴向体加速度等数据。该款产品专门用于自动化农用机械,精准作业,提供效率,是新一代自动化精准农业控制的必备组件。

应用范围

自动化农用机械

精准农业

组合收割机

耕田机

性能指标

TL725D-C2/C3

参数

三轴姿态

方位角±180°,横滚角±180°,俯仰角±90°

运算带宽

>100Hz

分辨率

0.01°

非线性

0.1% of FS

三轴陀螺仪量程

300°/s

陀螺零偏不稳定性(allan)

4.0°/h

角度随机游走系数(allan)

0.25 °/sqrt(h)

三轴加速度计量程

±4g

加速度计

加速度分辩率

0.001g

加速度精度

1mg

零偏不稳定性(allan)

4.5°/h

角度随机游走系数(allan)

0.25°/sqrt(h)

零偏稳定性(10s均值)

8.5°/h

陀螺仪

零偏不稳定性(allan)

0.05mg

速度随机游走系数(allan)

0.015m/s/sqrt(h)

零偏稳定性(10s均值)

0.15mg

启动时间

250ms

输入电压

+9~36V

电流

35mA(12V)

工作温度

-40 ~ +80℃

储存温度

-40 ~ +85℃

振动

5g~10g

冲击

200g pk,2ms,½sine

工作寿命

10年

输出速率

5Hz、15Hz、25Hz、35Hz、50Hz、100Hz可设置

输出信号

CAN 2.0A/ CAN2.0B(可选)

平均无故障工作时间

≥98000小时/次

绝缘电阻

≥100兆欧

抗冲击

100g@11ms、三轴向(半正弦波)

抗振动

10grms、10~1000Hz

防水等级

IP67

电缆线

标配1米4芯屏蔽线

重量

≤160g(含1米标配电缆线)

尺寸图

尺寸说明

  • 外壳尺寸

    L62×W54×H20mm

  • 安装尺寸

    L54×W46×H4mm

  • 安装螺丝

    4颗M4螺丝

规格书及软件下载

* 瑞芬产品规格书请联系在线销售工程师获取,或致电0755-29657137获取。